מילים לשיר תפילת הדרך – רועי סנדלר

יהי רצון מלפניך מלך מלכי המלכים אתה ששומר צעדינו אתה השומר בדרכים נצא בשלום אל דרכנו נשוב בשלום חזרה
נגיע אל מחוז חפצנו ולא ייגרם לנו רע עשה עמנו חסד אבינו אתה השומע תפילה סלח אם טעינו תן מחילה
שמור על כל מה שנתת ולא נבקש עוד דבר
שמור אלוקים גם על יום המחר יהי רצון מלפניך ברכה מלאת רחמים אתה שרואה את הכל בורא גם לילות וימים נצא בשלום את ביתנו נשוב בשלום חזרה נגיע אל מחוז חפצנו ולא ייגרם לנו רע.